电调(ESC)校准
电调根据飞控的 PWM 输入值 来调节电机速度(和方向)。 电调响应的输入范围是可配置的,甚至同一模型下的不同电调之间的默认范围也是不同的。
此校准将更新所有 ESCs, 其最大和最小 PWM 输入值将由飞控提供。 随后,所有电调/电机机都将以同样方式(跨越整个输入范围)对飞控输入作出反应。
建议对所有电调进行校准,特别是低成本模型机。
前置条件
系统必须包括一个电源模块(PX4 使用测量的电压来确定电池是否连接)。
步骤
校准电调:
卸下螺旋桨。
切勿带桨进行电调校准。
断开电池并(仅)通过 USB 连接飞行控制器。
打开 * QGroundControl *** 设置 > 电源**界面,然后按 校准 按钮。
在出现提示时连接电池:
校准将自动开始:
校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。
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