开发
本章节讲述了如何支持新的无人机/无人车类型及变种,如何修改飞行算法,如何添加新的飞行模式,如何集成新的硬件,如何通过外部飞控和PX4通信。
::: 提示 本节适用于软件开发者和 (新) 硬件集成商。 如果要构建现有的机身或者PX4已有的,可以跳过此章节。 :::
它解释了如何:
了解到 配置最小开发环境,用源码编译PX4 以及部署到 众多支持的自动驾驶仪。
理解 PX4 系统架构 以及核心概念。
学习如何将PX4集成到新的硬件上:
支持新的传感器和执行器, 包括摄像头、测距仪等。
修改PX4使之能够在新的自驾仪硬件上运行。
与外部机器人的 API 进行联调通信/集成。
开发者可用的关键链接
Support: Get help using the discussion boards and other support channels.
Weekly Dev Call: A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
Licences: What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive BSD 3-clause license!)
Contributing: How to work with our source code.
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