在 RPi 安装 ROS/MAVROS
这是本文指导如何在树莓派2上安装 ROS-indigo ,部署成与 Pixhawk 协同的一台地面站计算机的。
系统必备组件
具有显示器、键盘或配置 ssh 连接的工作树莓派
安装
按照 本指南 实际安装 ROS Indigo。 注意:安装 "ROS-Comm" 变体。 桌面变体太臃肿了。
安装程序包时出错
如果你想下载软件包(例如,sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials
),你可能会得到一个错误,说:"无法找到 ros-indigo-ros-tutorials"。
如果是这样,请按以下步骤操作:转到您的 catkin 工作区(例如 ~/ros_catkin_ws)并更改包的名称。
接下来,使用 wstool 更新您的工作区。
下一步(仍在工作区文件夹中),source 并创建文件。
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