运动捕捉（MoCap）

运动捕捉（MoCap）是一种计算机视觉技术，用于使用外部定位机制估算无人机 3D 姿态（位置和方向）。运动捕捉通常用于在没有 GPS 的情况下（例如室内）导航无人机，并提供相对于本地坐标系的位置。

MoCap 系统最常使用红外相机检测运动，但也可以使用其他类型的相机，激光雷达或者超宽带（UWB）。

Note MoCap 在概念上类似于视觉惯性测距（VIO）. 主要区别在于，在 VIO 中，视觉系统运行在无人机上。额外还需要利用无人机上 IMU 提供速度信息。