试飞

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测试飞行对于质量保证很重要。 Dronecode 测试团队可以帮助您检查（测试飞行）您的拉取请求并提供反馈和日志。

如何申请测试飞行

• 在拉取请求中添加对更改的完整而全面的描述

• 使用 @PX4/testflight 在评论中标记测试团队

• 等待测试团队的反馈

• 测试团队将 add your PR/issue to their queue

响应速度

• Multi-Copter：最多 48 小时（通常在 24 小时内）

• VTOL，固定翼：最多 4 天（通常为 2 天）

测试卡

针对每个平台执行的测试链接如下：

• 测试 MC_01 - 手动模式

• MC_02 - 完全自主

• 测试 MC_03 - 自动手动混合

• MC_04 - 故障安全测试

• MC_05 - 室内飞行（手动模式）

测试设备/自动驾驶仪

http://px4.io/portfolio/multicopter-portfolio/

机型	Aerotenna OcPoc	UUID
DJI F450	Pixhawk Mini	002400283335510A33373538 (f450-v3)
DJI F450	Pixhawk 1	000100000000363533353336510900500021 (f450-v3)
DJI F450	Pixhawk 2.1 Cube	00010000000033343537313751050040001c (F450 Pixhawk v2 cube)
DJI F450	Pixracer	00010000000037373430333551170037002a (F450-Pixracer)
DJI F450	Pixhawk 3 Pro	Pixhawk
DJI F450	Pixhack V3	003200293036511638363834 (f450-v5-m)
DJI F450	Pixhawk 4	000200000000383339333038510700320016 (F450-v5)
DJI F450	Pixhawk 4 Mini	0002000000003432333830385115003a0033 (F450-v5-m)
DJI F450 UAVCAN	Pixhawk 4	000200000000323634353237511800200021 (F450-Pixhawk4)
QAV 250 （PWM-ESC）	Pixhawk 4 Mini	000200000000343233383038511500420032 (f450-v5-m)
NXP Semiconductor KIT-HGDRONEK66 ("Hovergames")	RDDRONE-FMUK66	00030016ffffffffffff4e45362050130029

固定翼

框架	飞控	UUID
Booole Phantom FPV Flying Wing	Phantom Wing	0001000000003035333330365104003c0020 (f450-v2)

融合 VTOL

框架	飞控	UUID
Convergence VTOL	Pixhawk 4 Mini	000200000000343233383038511500350039 (vtol-v5-m)
Delta Quad Pro	Dropix	0001000000003437393931375114004c0042 (delta-v2)