工具链安装
The supported platforms for PX4 development are:
Ubuntu Linux (Recommended)
支持的编译目标
下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。
| 平台 | Linux (Ubuntu) | Mac | Windows |
|---|---|---|---|
基于 NuttX 的硬件： Pixhawk 系列, Crazyflie, Intel® Aero Ready to Fly Drone | X | X | X |
Linux-based hardware: Raspberry Pi 2/3 | X | ||
基于 Linux 的硬件： Raspberry Pi 2/3, Parrot Bebop | X | ✓ | ✓ |
模拟器： jMAVSim SITL | X | X | |
模拟器： Gazebo SITL | X |
不同操作系统的开发环境的安装请参阅：
开发环境
如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境：Docker 容器。
Install VSCode (if you prefer using an IDE to the command line).
Install the QGroundControl Daily Build
Continue to Building PX4 Software.
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