툴체인 설치

PX4 개발 지원 플랫폼은 다음과 같습니다.

• Ubuntu Linux(권장)

• Mac OS

• 윈도우 10

지원 대상

아래 표는 각 OS에서 구축 가능한 PX 대상을 보여줍니다.

대상	Linux (Ubuntu)	Mac	윈도우
NuttX 기반 하드웨어: Pixhawk 시리즈, Crazyflie, Intel® Aero Ready to Fly Drone	✓	✓	✓
Linux 기반 하드웨어: Raspberry Pi 2/3	✓
시뮬레이션: jMAVSim SITL	✓	✓	✓
시뮬레이션: 가제보 SITL	✓	✓
시뮬레이션: 가제보 ROS	✓

숙련된 Docker 사용자는 지속적 통합 시스템 Docker Containers컨테이너로 빌드할 수 있습니다.

다음 단계

위의 명령줄 도구 모음 중 하나를 설정하고, 다음 단계를 실행합니다.

• VSCode를 설치합니다(명령줄에 IDE 사용을 선호하는 경우).

• QGroundControl 일일 빌드 설치

• PX4 소프트웨어를 구축합니다.