mRo Pixhawk (FMUv3)
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
*mRo Pixhawk®*는 원래 Pixhawk 1의 하드웨어 호환 버전입니다. PX4를 NuttX OS에서 실행합니다.
컨트롤러는 3DR® Pixhawk 1의 드롭인 교체로 사용할 수 있습니다. 가장 큰 차이점은 Pixhawk-project FMUv3 개방형 하드웨어 설계를 기반인 것입니다. 이는 원래 Pixhawk 1을 1MB의 플래시로 제한 버그를 수정합니다.
PX4 실행을 위한 조립 설정 방법은 Pixhawk 배선 개요를 참고하십시오.
이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.
주요 특징
마이크로 프로세서:
FPU가있는 32 비트 STM32F427 코어 텍스® M4 코어
168 MHz / 256 KB RAM / 2 MB 플래시
32 비트 STM32F100 failsafe 코프로세서
24 MHz/8 KB RAM/64 KB 플래시
센서:
ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/ 력계
Invensense® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
MEAS MS5611 기압계
인터페이스:
UART (직렬 포트) 5개, 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
CAN 2 개
최대 DX8의 Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력(DX9 이상은 지원되지 않음)
Futaba® S.BUS 호환 입력 및 출력
PPM 합계 신호
RSSI (PWM 또는 전압) 입력
I2C
SPI
3.3 및 6.6V ADC 입력
외부 microUSB 포트
전원 시스템 :
자동 복구 기능의 이상적인 다이오드 컨트롤러
서보 레일 고전력 (7V) 및 고전류 준비
모든 주변 장치 출력 과전류 보호, 모든 입력 ESD 보호
무게와 크기 :
무게 : 38g (1.31oz)
너비 : 50mm (1.96 ")
두께 : 15.5mm (.613 ")
길이 : 81.5mm (3.21")
유효성
베어본 (Bare Bones) - 보드만(3DR Pixhawk 대체품으로 유용합니다)
mRo Pixhawk 2.4.6 필수 키트 - 텔레메트리 무선 통신을 제외한 모든 것
mRo Pixhawk 2.4.6 쿨 키트 (한정판)</0> - 텔레 메 트리 라디오를 포함하여 필요한 모든 것
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
디버그 포트
3DR Pixhawk 1 > 디버그 포트를 참고하십시오.
핀배열
3DR Pixhawk 1 > 핀배열을 참고하십시오.
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
UART1 | /dev/ttyS0 | IO 디버그 |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
UART4 | ||
UART7 | 콘솔 | |
UART8 | SERIAL4 |
회로도
이 보드는 Pixhawk-project FMUv3 오픈 하드웨어 디자인을 기반으로합니다.
FMUv3 schematic - 회로도 및 레이아웃
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