에어마인드 마인드레이서
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
AirMind® MindRacer 시리즈는 미니어처 UAV를위한 완전 스택형 비행 플랫폼입니다. 현재 플랫폼에는 MindRacer 210과 NanoMind 110의 2개의 RTF 기체가 있습니다.
요약
MindRacer는 소형 UAV를 위한 비행 플랫폼입니다. MindPX를 기반의 MindRacer는 모듈화와 폼팩터 크기 축소에 중점을 두었습니다. MindRacer는 비행 컨트롤러가 아닌 플랫폼입니다.
MindRacer는 SEP(납땜 제거 포트) 및 WEP(배선 제거 프로토콜) 개념을 구현합니다. SEP 및 WEP 이전에는, 납땜과 배선은 UAV 제조와 튜닝 과정의 어려움과 비효율성을 야기하였습니다.
초소형 크기: 무게 ~ 6g
고성능 STM32F427 168MHz 부동 소수점 프로세서, 초고속 스로틀 응답
OneShot ESC 지원
PPM/SBUS/DSM 라디오 수신기와 D.Port/S.Port/Wifi 원격 텔레메트리를 지원합니다.
온보드 비행 데이터 기록 장치
IMU 격리 지원
DroneCode® 표준 준수 커넥터
| 항목 | 설명 |
|---|---|
비행 컨트롤러/프로세서 | F427VIT6 |
중량 | 약 6g |
크기 | 35x35mm |
PWM 출력 | 최대 6 |
IMU | 10DOF |
IMU 격리 | 예 / 선택 사항 |
라디오 수신기 | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
텔레메트리 | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
비행 데이터 기록 온보드 TF 카드 | 예 |
OneShot ESC 지원 | 예 |
확장 슬롯 | 2x7(pin)x2 |
온보드 실시간 시계 | 예 |
커넥터 | JST GH(DroneCode 표준 준수) |
빠른 시작
핀배열 지도
빌드 방법
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
보조 컴퓨터 PC 연결
MindRacer에는 Adapt IO 보드가 부착되어 있습니다.
MindRacer에는 UART-USB 변환기가 내장되어 있습니다. 보조 컴퓨터를 연결하려면 인터페이스 보드에 MindRacer를 적재후, 보조 컴퓨터를 인터페이스 보드의 USB 포트에 연결합니다.
그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.
사용자 가이드
구매처
MindRacer는 인터넷 AirMind Store에 구매할 수 있습니다. Amazon® 또는 eBay®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.
지원
자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. 문의 사항이나 도움이 필요한 경우에는 support@mindpx.net에 이메일을 보내십시오.
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