텔레메트리 무선통신

텔레메트리 라디오는 (선택적으로) QGroundControl과 같은 지상 관제소와 PX4를 실행 기체간의 무선 MAVLink 연결을 제공합니다. 기체가 비행 중일 때 매개변수를 조정하고, 실시간으로 원격 측정 데이터를 확인하고, 비행 중 임무를 변경 등의 작업을 수행합니다.

PX4는 다양한 텔레메트리 라디오 타입을 지원합니다:

• SiK 라디오 기반 펌웨어 (일반적으로 UART 인터페이스에서 작동해야 함).

  • RFD900 텔레메트리 라디오

  • HolyBro (SIK) Telemetry Radio

  • HKPilot Telemetry Radio (Discontinued)

  • 3DR Telemetry Radio (Discontinued)

• 텔레메트리 Wi-fi

• Microhard 직렬 텔레메트리 라디오

• XBee Serial Telemetry Radio

  • HolyBro XBP9X Telemetry Radio

• CUAV Serial Telemetry Radio

  • CUAV P8 Telemetry Radio

PX4는 SiK 라디오 프로토콜과 호환되며 즉시 사용할 수 있습니다. 적절한 커넥터를 변경해야 할 수도 있습니다.

WiFi 원격 측정은 단거리에서 데이터 속도가 빠르며, FPV/비디오 피드를 보다 쉽게 지원할 수 있습니다. WiFi의 이점은 차량용 라디오 장치 하나만 구입하면되는 점입니다 (지상국에 이미 WiFi가 있다고 가정).

: