v1.12 (Korean)

맥OS 설정

아래에서 macOS용 PX4 개발 환경 설정 방법을 설명합니다. PX4 빌드에 사용되어 집니다.

:::details 애플 M1 맥북 사용자 Apple M1 Macbook이 있는 경우 x86 터미널을 설정하여 터미널을 x86으로 실행해야 합니다.

  1. 유틸리티 폴더(Finder > 이동 메뉴 > 유틸리티)에서 터미널 애플리케이션을 찾습니다.

  2. Terminal.app을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 복제를 선택합니다.

  3. 복제된 터미널 앱의 이름을 변경합니다(예: x86 터미널으로)

  4. 이름이 변경된 x86 Terminal 앱을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 **정보 입수*를 선택합니다.

  5. Rosetta를 사용하여 열기 확인란을 선택하고, 창을 닫습니다.

  6. 현재 PX4 도구 모음을 지원하는 x86 터미널을 실행합니다. :::

이 설정은 PX4 개발 팀에서 지원합니다. 다른 대상을 빌드하려면 다른 OS(또는 지원되지 않는 개발 환경)를 사용하여야 합니다.

영상 가이드

@유투브

Homebrew 설치

Homebrew 설치는 빠르고 쉽습니다: 설치 방법.

더 많은 열린 파일 활성화("LD: 너무 많은 열린 파일" 오류 처리)

~/.zshenv 파일을 생성하거나 추가하고(터미널에서 open ~/.zshenv 실행) 다음 줄을 추가합니다.

ulimit -S -n 2048

Python 버전 시행

~/.zshrc 파일이 없으면 생성하여, 파일에 다음 줄을 추가합니다.

# Point pip3 to MacOS system python 3 pip
alias pip3=/usr/bin/pip3

공통 도구

Homebrew를 설치 후, 셸에서 다음 명령을 실행하여 공통 도구를 설치합니다.

brew tap PX4/px4
brew install px4-dev

필요한 파이썬 패키지들을 설치합니다.

# install required packages using pip3
python3 -m pip install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging
# if this fails with a permissions error, your Python install is in a system path - use this command instead:
sudo -H python3 -m pip install --user pyserial empy toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging

가제보 시뮬레이션

Gazebo로 SITL 시뮬레이션을 설치하려면:

brew install --cask xquartz
brew install px4-sim-gazebo

jMAVSim과 함께 SITL 시뮬레이션을 사용하려면, 최신 버전의 Java(예: Java 15)를 설치합니다. They can be removed once it is fixed (along with this note). :::

PX4 v1.11 이상용 jMAVSim에는 JDK 15 이상의 버전이 필요합니다.

brew tap AdoptOpenJDK/openjdk
brew install --cask adoptopenjdk15

jMAVSim 시뮬레이션

이전 버전의 경우 macOS 사용자는 스레드 "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError의 예외: 오류가 발생할 수 있습니다. 여기에서 수정 방법을 참고하십시오: SITL이 있는 jMAVSim > 문제 해결).

brew install px4-sim-jmavsim
brew install px4-sim-jmavsim

명령줄 도구 모음 설정후, 다음을 수행합니다.

For earlier versions macOS users might see the error Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError:. You can find the fix in the jMAVSim with SITL > Troubleshooting).

다음 단계

Once you have finished setting up the command-line toolchain:

일일 빌드에는 릴리스 빌드에 숨겨진 개발 도구가 포함됩니다. 또한, 릴리스 빌드에서 아직 지원되지 않는 새로운 PX4 기능에 대한 액세스를 제공할 수도 있습니다.

- [빌드 지침](../dev_setup/building_px4.md)을 계속 진행합니다.

Previous툴체인 설치Next우분투 설정

Last updated