아크로 모드 (멀티콥터)
아크로 모드는 뒤집기, 롤 및 루프등과 같은 곡예 비행을 위한 RC 모드입니다.
롤, 피치 및 요 스틱은 각 축을 중심으로 한 각도 회전 속도를 제어하고 조절판은 직접 출력 믹서로 전달됩니다. 스틱이 중앙에 놓여지면 기체는 회전을 멈추지만 현재 방향 (측면, 반전 등)과 현재 모멘텀에 따라 움직입니다.
기술적 설명
곡예 기동(예 : 뒤집기, 롤 및 루프)을 수행하는 RC 수동 모드 .
RC RPY 스틱 입력은 각 축의 회전 각속도를 제어합니다. 스틱이 중앙에 오면 기체의 회전을 멈추고 현재 방향을 유지합니다 (반드시 수 평일 필요는 없음).
스틱 입력 매핑
아크로 모드에 대한 기본 롤, 피치 및 요 입력 스틱 매핑은 아래와 같습니다. 곡선은 곡예 기동을 수행하기 위해 최대 스틱 입력에서 높은 회전 속도를 가능하게 하고, 작은 수정을 위해 스틱 중앙에 가까운 낮은 감도 영역을 가능하게 합니다.
이 롤 및 피치 입력 스틱 응답은 MC_ACRO_EXPO 와 MC_ACRO_SUPEXPO "지수" 매개 변수를 사용하여 조정할 수 있으며, 요 스틱 입력 응답은 MC_ACRO_EXPO_Y와 MC_ACRO_SUPEXPOY을 사용하여 조정합니다. MC_ACRO_EXPO와 MC_ACRO_EXPO_Y는 아래와 같이 선형 곡선과 입방 곡선 사이의 곡선을 조정합니다. MC_ACRO_SUPEXPO와 MC_ACRO_SUPEXPOY를 사용하여 모양을 추가로 조정하여 감도가 낮은 영역의 너비를 수정할 수 있습니다.
매개 변수
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