Rotoye Batmon 배터리 스마트 키트
Rotoye Batmon은 기성품인 리튬 이온 및 LiPo 배터리에 스마트 배터리 기능을 추가하는 키트입니다. 독립형 장치로 또는 공장에서 조립된 스마트 배터리의 일부로 구입할 수 있습니다.
구매
Rotoye Store: Batmon 키트, 맞춤형 스마트 배터리 및 액세서리
배선
Rotoye Batmon 시스템은 I2C 핀이 있는 XT-90 배터리 커넥터와 광절연기 보드를 사용하여 데이터를 전송합니다.
자세한 내용은 여기를 참고하십시오.
소프트웨어 설정
PX4 펌웨어 빌드
Rotoye의 PX4 포크 복제 또는 다운로드:
batmon_4.03 브랜치 확인
대상 보드의 펌웨어 빌드 및 업로드
매개변수 설정
QGroundControl 에서:
다음 매개변수를 설정합니다.
BATx_SOURCE
를External
,SENS_EN_BAT
를true
,BAT_SMBUS_MODEL
를3:Rotoye
MAVLink 콘솔을 엽니다.
콘솔에서 batt_smbus 드라이버를 시작합니다. 예를 들어 동일한 버스에서 두 개의 BatMon을 실행하려면:
추가 정보
빠른 시작 가이드 (Rotoye)
Last updated