CUAV V5 nano 배선

PX4에서는 이런 종류의 자동 항법 장치를 제조하지는 않습니다. 하드웨어 지원 또는 호환 문제는 제조사와 상담하십시오.

이 설명서는 CUAV V5 nano 비행 컨트롤러에 전원을 공급하고 가장 중요한 주변 장치를 연결하는 방법을 설명합니다.

배선 개요

아래의 이미지는 가장 중요한 센서 및 주변 장치 (모터 및 서보 출력 제외)를 연결하는 방법을 나타냅니다. 다음 섹션에서 각각의 장치에 대해 자세히 설명합니다.

주요 인터페이스

기능

GPS + 나침반 + 안전 스위치 + LED

권장되는 GPS 모듈은 GPS, 나침반, 안전 스위치, 부저, LED 상태 표시등이 포함된 * Neo v2 GPS *입니다.

GPS/나침반 모듈은 차량 앞쪽을 향하는 방향 표시를 사용하여 가능한 한 다른 전자 장치에서 멀리 떨어진 프레임에 장착해야합니다 ( Neo GPS 화살표는 비행과 같은 방향에 있음). 컨트롤 화살표). 케이블을 사용하여 비행 제어 GPS 인터페이스에 연결합니다.

안전 스위치

V5+에 제공되는 전용 안전 스위치는 권장되는 Neo v2 GPS (내장 안전 스위치가 있음)를 사용하지 않는 경우에만 필요합니다.

GPS없이 비행하는 경우 차량을 무장하고 비행 할 수 있도록 스위치를 GPS1 포트에 직접 연결해야합니다 (이전 6 핀 GPS를 사용하는 경우 정의를 읽으십시오. 라인을 변경하는 하단 인터페이스의).

부저

권장 Neo v2 GPS를 사용하지 않는 경우에는 부저가 작동하지 않을 수 있습니다.

무선 조종

차량을 수동으로 제어하려면 원격 제어(RC) 무선 시스템이 필요합니다 (PX4는 자율 비행 모드용 무선조종기가 필수 사항은 아닙니다.). 기체와 조종자가 서로 통신하기 위해 호환되는 송신기/수신기를 선택하고, 송신기와 수신기를 바인드해야 합니다 (송신기와 수신기에 포함된 지시사항을 읽으십시오).

아래 그림은 원격 수신기에 액세스하는 방법을 보여줍니다 (키트에서 S.BUS 케이블을 찾으십시오)

Spektrum Satellite 수신기

V5 nano에는 전용 DSM 케이블이 있습니다. Spektrum 위성 수신기를 사용하는 경우 비행 컨트롤러 DSM/SBUS/RSSI 인터페이스에 연결해야합니다.

전원

V5 nano키트에는 2~14S LiPo 배터리를 지원하는 HV\ _PM 모듈이 포함되어 있습니다. HW_PM 모듈의 6 핀 커넥터를 비행 제어 Power1 인터페이스에 연결합니다.

제공된 전원 모듈은 퓨즈가 없습니다. 주변 장치를 연결하는 동안 전원을 반드시 꺼야 합니다.

텔레메트리 시스템 (선택 사항)

텔레메트리 시스템은 지상국과 비행 중인 기체와 통신, 모니터링, 제어할 수 있도록 합니다 (예: 기체를 특정 위치로 움직이도록 지시하거나, 새로운 미션을 업로드할 수 있습니다).

통신 채널은 텔레메트리 라디오를 통해 이루어집니다. 차량 기반 라디오는 TELEM1 또는 TELEM2 포트에 연결해야합니다 (이 포트에 연결되어있는 경우 추가 구성이 필요하지 않음). 다른 라디오는 지상국 컴퓨터 또는 모바일 장치 (일반적으로 USB를 통해)에 연결됩니다.