PX4에 신규 자동조종장치와 주변장치를 통합하는 방법을 설명합니다.
비행 콘트롤러 설계 참고
제조업체 보드 지원 가이드
비행 콘트롤러 포팅 가이드
시리얼 포트 매핑
기체
장치 드라이버
텔레메트리/모뎀 및 기타 통신 장치
센서와 액츄에이터 I/O
RTK GPS (통합)
짐벌 (마운트) 제어 설정
보조 컴퓨터
다른 섹션에서는 지원 자동조종장치 종류, 주변 장치 사용법과 설정 방법을 설명합니다.
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