전원 모듈

전원 모듈은 비행 콘트롤러에 조정된 전원공급장치이며, 배터리 전압과 전류에 대한 정보를 제공합니다. 전압/전류 정보는 소비 전력을 확인하고 남은 배터리 용량을 추정합니다. 비행 콘트롤러의 전력 부족시 안전 경고 및 기타 조치를 제공합니다: 안전 > 배터리 부족 안전장치.

PX4 배터리/전원 모듈 설정 방법(ADC 인터페이스를 통한)은 전원모듈 설정을 참고하십시오.

이 섹션에서는 지원되는 전원 모듈과 배전 보드에 대하여 설명합니다.