Hex Cube Black (FMUv3)
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
Cube Orange는이 제품의 후속 제품입니다. 그러나, Pixhawk 표준과 같은 산업 표준에 기반한 제품을 사용하는 것이 바람직합니다. 이 비행 컨트롤러는 표준을 따르지 않으며, 특허받은 커넥터를 사용합니다.
Hex Cube Black 비행 컨트롤러(이전의 Pixhawk 2.1)는 주로 상용 시스템 제조업체를 위한 자동조종장치입니다. Pixhawk-project FMUv3 개방형 하드웨어 설계를 기반으로 NuttX OS에서 PX4를 실행합니다.
배선을 줄이고 신뢰성을 높이며 조립을 쉽게하기 위해 도메인 별 캐리어 보드와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 상용 검사 기체 캐리어보드에는 보조 컴퓨터용 연결이 포함될 수 있는 반면, 레이서 용 캐리어보드는 기체 프레임을 형성하는 ESC를 포함할 수 있습니다.
Cube에는 2 개의 IMU에 진동 차단이 포함되어 있으며, 세 번째 고정 IMU는 참조 백업용으로 사용됩니다.
이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.
주요 특징
32 비트 STM32F427 Cortex-M4F® 코어 (FPU 포함)
168 MHz / 252 MIPS
256 KB RAM
2MB 플래시 (완전 액세스 가능)
32 비트 STM32F103 failsafe 코프로세서
14 개 PWM/서보 출력(페일세이프 및 수동 오버라이드 포함 8 개, 보조, 고전력 호환 6 개)
추가 주변 장치(UART, I2C, CAN) 다양한 연결 옵션
전용 프로세서 및 독립형 전원 공급 장치(고정익 적용)로 비행중 복구 및 수동 오버라이드 통합 백업 시스템
백업 시스템은 믹싱을 통합하여 일관된 자동조종장치와 수동 오버라이드 믹싱 모드를 제공합니다(고정익 적용).
중복 전원공급장치 및 자동 장애 조치
외부 안전 스위치
다색 LED 주시각 표시기
고전력 멀티톤 피에조 오디오 표시기
장기간 고속 로깅용 microSD 카드
구매처
Cube Black (ProfiCNC)
조립
사양
프로세서
32 비트 STM32F427 Cortex M4 코어 (FPU 포함)
168 MHz / 252 MIPS
256 KB RAM
2MB 플래시 (완전 액세스 가능)
32 비트 STM32F103 failsafe 코프로세서
센서
TBA
인터페이스
5x UART (직렬 포트), 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
2x CAN (하나는 내부 3.3V 트랜시버, 하나는 확장 커넥터에 있음)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite 호환 입력
Futaba S.BUS® 호환 입력 및 출력
PPM 합계 신호 입력
RSSI (PWM 또는 전압) 입력
I2C
SPI
3.3v ADC 입력
내부 microUSB 포트 및 외부 microUSB 포트 확장
전력 시스템 및 보호
자동 복구 기능의 이상적인 다이오드 컨트롤러
ervo 레일 고출력 (최대 10V) 및 고전류 (10A +) 준비
모든 주변 장치 출력 과전류 보호, 모든 입력 ESD 보호
정격 전압
Pixhawk 는 3 개의 전원이 공급되는 경우에는 전원 공급 장치의 3중 중복이 가능합니다. 세 개의 레일은 전원 모듈 입력, 서보 레일 입력과 USB 입력입니다.
정상 작동 최대 정격 전압
이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야합니다.
전원 모듈 입력 (4.8V ~ 5.4V)
서보 레일 입력 (4.8V ~ 5.4V) 수동 오버라이드의 경우 최대 10V이지만 전력 모듈 입력이 없는 경우 자동 조종 장치 부품은 5.7V 이상에서 전원이 꺼집니다.
USB 전원 입력 (4.8V ~ 5.4V)
절대 최대 정격 전압
아래의 조건에서 시스템은 전원을 사용하지 않지만(작동하지 않음), 그대로 유지됩니다.
전원 모듈 입력(4.1V ~ 5.7V, 0V ~ 20V 손상되지 않음)
서보 레일 입력(4.1V ~ 5.7V, 0V ~ 20V)
USB 전원 입력(4.1V ~ 5.7V, 0V ~ 6V)
핀배열과 회로도
보드 설계도와 문서는 The Cube Project를 참고하십시오.
포트
위쪽 (GPS, TELEM 등)
시리얼 포트 매핑
UART | 장치 | 포트 |
---|---|---|
USART1 | /dev/ttyS0 | |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO |
UART7 | /dev/ttyS5 | 콘솔 |
UART8 | /dev/ttyS6 |
디버그 포트
USB/SDCard 포트
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 :
이슈
Cube Black의 CAN1과 CAN2의 실크 스크린이 뒤집힙니다 (CAN1은 CAN2이고 그 반대의 경우도 마찬가지임).
추가 정보 및 문서
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