CUAV 픽스핵 v3 (FMUv3)
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
CUAV Pixhack V3 비행 컨트롤러는 주로 상용 시스템 제조업체를 위한 자동조종장치입니다.
이 보드는 SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 비행 컨트롤러의 변형으로, 개방형 하드웨어 설계 Pixhawk 프로젝트 FMUv3를 기반으로합니다. NuttX OS에서 PX4를 실행하며, PX4 또는 ArduPilot® (APM) 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.
Pixhack V3는 더 나은 인터페이스 레이아웃과 진동감쇠 및 온도조절 시스템을 추가하였으며, 원 디자인을 개선하였습니다.
요약
마이크로 프로세서:
STM32F427
STM32F100 (오류복구 코프로세서)
센서:
가속도계 (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
자이로스코프 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
나침반 (2): LS303D, MPU9250
기압계 (2): MS5611 X2
인터페이스:
MAVLink UART (2)
GPS UART (2)
디버그 UART (1)
RC 입력(PPM, SBUS, DSM/DSM2 용)
RSSI 입력: PWM 또는 3.3ADC
I2C (2)
CAN 버스 (1)
ADC 입력: 3.3V X1 , 6.6V X1
PWM 출력: 8 PWM IO + 4 IO
전원 시스템:
PM 전원 입력: 4.5 ~ 5.5V
USB 전원 입력: 5.0V +- 0.25v
중량과 크기
중량: 63g
폭: 68mm
두께: 17mm
길이: 44mm
기타 특성:
작동 온도: -20 ~ 60°c
유효성
보드는 아래에서 구입할 수 있습니다.
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
핀배열과 회로도
시리얼 포트 매핑
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