빌드: Convergence Tiltrotor (Pixfalcon)

E-Flite 컨버전스 PX4의 자율 비행이 가능한 VTOL로 변환할 수 있습니다. 공간은 충분하지 않지만, GPS, 텔레메트리를 장착하기에는 Pixfalcon 비행 콘트롤러의 공간은 충분합니다.

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차량 프레임 옵션:

• WL Tech XK X450 - 뱅굿, 알리익스프레스

• JJRC M02 - 뱅굿(AU), 알리익스프레스

비행 컨트롤러 옵션():

• 픽스호크 4 미니

• 홀리브로 픽스호크 미니.

• 충분히 작은 폼 팩터를 가진 다른 호환 가능한 비행 콘트롤러.

하드웨어 설정

차량에는 기체 정의서 > VTOL 틸트로터 > E-flite Convergence에 지정된 대로 비행 콘트롤러 출력에 연결되어야 하는 7개의 PWM 신호가 필요합니다. 출력 매핑은 아래와 같습니다.

포트	연결
MAIN 1	우측 모터
MAIN 2	좌측 모터
MAIN 3	후면 모터
MAIN 4	없음
MAIN 5	우측 틸트 서보
MAIN 6	좌측 틸트 서보
MAIN 7	우측 엘레본
MAIN 8	좌측 엘레본

참조에서 왼쪽과 오른쪽은 실제 비행기 내부의 인간 조종사의 관점에서 정의됩니다(또는 아래 표시된 것처럼 위에서 볼 때).

비행 콘트롤러

비행 콘트롤러는 원래 자동조종장치가 있던 동일한 위치에 장착할 수 있습니다.

Pixfalcon 장착

텔레메트리

텔레메트리 모듈은 FPV 전송 기어를 고정하기 위한 베이에 장착합니다.

텔레메트리 장착

GPS

GPS 장착을 위하여 "조종실" 내부의 발포 재질 부분을 잘라냈습니다. 그렇게 하면 GPS를 차체 내부에 넣을 수 있고, 차량 외관을 손상시키지 않으면서 멋지게 수납할 수 있습니다.

GPS 장착

PX4 설정

QGroundControl의 표준 설정(무선, 센서, 비행 모드 등)을 따릅니다.

이 기체와 관련된 특정 설정은 다음과 같습니다.

• 기체

  • VTOL Tiltrotor에서 기체 구성 E-flite Convergence를 선택하고 QGroundControl을 다시 시작합니다.
• 비행 모드/스위치

  • VTOL은 멀티콥터와 고정익을 전환하려면 RC 컨트롤러 스위치를 할당하여야 합니다.