항속 센서

고정 회선 및 VTOL 프레임의 경우 속도 센서가 *을 높게 권장합니다. 자동 조종 장치에는 실속을 감지 할 수있는 다른 수단이 없으므로이 신호는 매우 중요합니다. 고정익 비행의 경우 지상 속도가 아닌 양력을 보장하는 속도입니다.

디지털 풍속 센서

하드웨어 옵션

권장 디지털 속도 센서는 다음과 같습니다.

• MEAS Spec series (e.g. MS4525DO, MS5525)

  • mRo I2C 풍속 센서 JST-GH MS4525DO (mRo store)

  • 디지털 차동 풍속 센서 키트 (Drotek).

• EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems)

• Sensirion SDP3X 차압 센서

• Holybro 디지털 풍속 센서

위의 센서들은 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.

설정

Enable Airspeed Sensors

Unlike most other sensor drivers, the airspeed sensor drivers are not automatically started.

Enable each type using its corresponding parameter:

• Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)

• TE MS4525 (SENS_EN_MS4525)

• TE MS5525 (SENS_EN_MS5525)

• Eagle Tree airspeed sensor (SENS_EN_ETSASPD)

Calibration

Airspeed calibration information can be found in: Basic Configuration > Airspeed.

개발 정보

• Airspeed drivers (source code)