항속 센서
고정 회선 및 VTOL 프레임의 경우 속도 센서가 *을 높게 권장합니다. 자동 조종 장치에는 실속을 감지 할 수있는 다른 수단이 없으므로이 신호는 매우 중요합니다. 고정익 비행의 경우 지상 속도가 아닌 양력을 보장하는 속도입니다.
하드웨어 옵션
권장 디지털 속도 센서는 다음과 같습니다.
MEAS Spec series (e.g. MS4525DO, MS5525)
mRo I2C 풍속 센서 JST-GH MS4525DO (mRo store)
디지털 차동 풍속 센서 키트 (Drotek).
EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems)
위의 센서들은 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.
설정
Enable Airspeed Sensors
Unlike most other sensor drivers, the airspeed sensor drivers are not automatically started.
Enable each type using its corresponding parameter:
Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
TE MS4525 (SENS_EN_MS4525)
TE MS5525 (SENS_EN_MS5525)
Eagle Tree airspeed sensor (SENS_EN_ETSASPD)
Calibration
Airspeed calibration information can be found in: Basic Configuration > Airspeed.
개발 정보
Airspeed drivers (source code)
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