시험 비행

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시험 비행은 품질 보증에 매우 중요한 과정입니다. Dronecode 테스트 팀은 pull 요청을 검토(테스트 비행)하고 피드백 및 로그를 제공하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

시험 비행 요청 방법

• 풀 리퀘스트에서 변경 사항에 대하여 자세한 설명을 추가합니다.

• @PX4/testflight를 사용하여 댓글로 테스트 팀을 태그합니다.

• 테스트 팀의 답변을 기다립니다.

• 테스트 팀이 귀하의 PR/이슈를 대기열에 추가할 것입니다.

응답 시간

• 멀티콥터: 최대 48시간(보통 24시간 이내)

• 수직이착륙기, 고정익: 최대 4일(보통 2일)

테스트 카드

각 플랫폼을 대상으로 수행할 시험은 아래 링크와 같습니다.

• MC_01 - 수동 모드

• MC_02 - 완전 자동화

• MC_03 - 자동 / 수동 혼합

• MC_04 - 안전 장치 시험

• MC_05 - 실내 비행 (수동 모드)

테스트 차량/자동비행장치

멀티콥터

프레임	비행 콘트롤러	UUID
DJI F450	픽스호크 미니	002400283335510A33373538 (f450-v3)
DJI F450	픽스호크 1	000100000000363533353336510900500021 (f450-v3)
DJI F450	픽스호크 2.1 큐브	00010000000033343537313751050040001c (F450 Pixhawk v2 cube)
DJI F450	픽스레이서	00010000000037373430333551170037002a (F450-Pixracer)
DJI F450	픽스호크 3 프로	000100000000303236353136510500180036 (Pixhawk pro)
DJI F450	픽스핵 V3	003200293036511638363834 (f450-v5-m)
DJI F450	픽스호크 4	000200000000383339333038510700320016 (F450-v5)
DJI F450	픽스호크 4 미니	0002000000003432333830385115003a0033 (F450-v5-m)
DJI F450 UAVCAN	픽스호크 4	000200000000323634353237511800200021 (F450-Pixhawk4)
Holybro QAV250	픽스호크 4 미니	000200000000343233383038511500420032 (f450-v5-m)
NXP Semiconductor KIT-HGDRONEK66 ("Hovergames")	RDDRONE-FMUK66	00030016ffffffffffff4e45362050130029

고정익

프레임	비행 콘트롤러	UUID
Phantom Wing	픽스호크 1	0001000000003035333330365104003c0020 (f450-v2)

VTOL

프레임	비행 콘트롤러	UUID
혼합 VTOL	픽스호크 4 미니	000200000000343233383038511500350039 (vtol-v5-m)
Delta Quad Pro	드로픽스	0001000000003437393931375114004c0042 (delta-v2)