기체 선택
PX4는 항공, 지상, 수상 및 수중 차량을 지원합니다. PX4와 호환되는 차량 프레임의 전체 목록은 기체 정의서를 참고하십시오.
아래를 참고하여 목적에 적합한 기체를 선택하십시오.
멀티 콥터는 저속 단거리 비행용이며, 정밀한 호버링과 수직 이착륙의 장점을 가지고 있습니다. PX4는 드론 비행에 널리 사용되는 편리한 비행 모드들을 제공합니다.
고정익은 전방 장거리 고속 비행용에 적합하며, 항공 감시 등의 목적으로 사용됩니다. 멀티콥터보다 이착륙이 어렵고 호버링이나 저속 비행(예 : 수직 구조물 조사 등)등 에는 적합하지 않는 단점이 있습니다.
VTOL(수직 이착륙기)은 틸트로터, 테일 시터, 쿼드 플레인 등의 다양한 기체 유형들이 있습니다. 멀티콥터의 수직 이착륙 및 호버링의 장점과 고정익의 전방 고속 비행의 장점을 모두 가지고 있습니다. 멀티콥터와 고정익보다 비싸고 제작과 튜닝이 어려운 단점이 있습니다.
비행선과 풍선은 비행 속도와 방향 제어가 극히 제한되며, 저비용 고고도 장기 비행에 적합한 공기보다 가벼운 기체입니다.
로버는 자동차와 같은 지상용 차량입니다. 제어와 사용이 용이합니다.
보트는 수상 차량입니다.
잠수정은 수중 차량입니다.
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