v1.12 (Korean)

홀리브로 픽스32 v5

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.

Pix32 v5®는 Holybro®에서 설계 제작한 고급 비행 컨트롤러입니다. PX4 펌웨어 실행에 최적화 되어 있으며, 연구와 상업용 개발자들에게 적합합니다. Pixhawk-project FMUv5 개방형 하드웨어 설계를 기반으로 NuttX OS에서 PX4를 실행합니다. Pixhawk4의 변형 버전으로 간주할 수 있습니다.

Pix32 v5는 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행제어 시스템을 위하여 설계되었습니다. 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성되며 100핀 커넥터로 연결됩니다. 이 디자인은 사용자가 Holybro에서 만든베이스 보드를 선택하거나 사용자가 정의할 수 있습니다.

요약

  • 메인 FMU 프로세서: STM32F765

    • 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM

  • IO 프로세서: STM32F100

    • 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

  • 내장 센서 :

    • 가속도/자이로: ICM-20689

    • 가속/자이로: BMI055

    • 자력계 : IST8310

    • 기압계: MS5611

  • GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310

  • 인터페이스:

    • PWM 출력 8-16개(IO에서 8개, FMU에서 8개)

    • FMU의 전용 PWM/캡처 입력 3 개

    • CPPM 전용 RC 입력

    • Spektrum/DSM 및 S.Bus 전용 R/C 입력, 아날로그/PWM RSSI 입력

    • Dedicated S.Bus Servo 출력

    • 범용 시리얼 포트 5개

      • 전체 흐름 제어 2개

      • 1.5A 전류 제한이 있는 1 개

    • I2C 포트 3개

    • SPI 버스 4개

      • 4 개의 칩 선택 및 6 개의 DRDY가 있는 내부 고속 SPI 센서 버스 1 개

      • XXX 전용 내부 저잡음 SPI 버스 1 개

      • 2 개의 칩 선택이 있는 기압계, DRDY 없음

      • FRAM 전용 내부 SPI 버스 1 개

      • 센서 모듈에 위치한 전용 SPI 교정 EEPROM 지원

      • 외부 SPI 버스 1개

    • 직렬 ESC를 사용하는 듀얼 CAN에 최대 2 개의 CAN 버스

      • 각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.

      • 배터리 2 개의 전압 및 전류에 대한 아날로그 입력

      • 추가 아날로그 입력 2개

  • 전기 시스템 :

    • 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V

    • 최대 입력 전압: 6V

    • 최대 전류 감지: 120A

    • USB 전원 입력: 4.75~5.25V

    • 서보 레일 입력: 0~36V

  • 중량 및 크기:

    • 크기: 45x45x13.5mm

    • 중량: 33.9g

  • 환경 데이터, 품질 및 신뢰성:

    • 작동 온도: -40 ~ 85°c

    • 보관 온도. -40~85℃

    • CE

    • FCC

    • RoHS 준수(무연)

추가적인 정보는 Pix32 V5 기술 데이트시트를 참고하십시오.

구매처

Holybro에서 주문 가능 합니다.

조립 및 설정

Pix32 v5 배선 개요는 GPS, 전원관리보드 등을 포함한 필수 주변 장치 조립방법을 설명합니다.

베이스 보드 레이아웃

핀배열

핀배열 다운로드 :

크기

정격 전압

Pix32 v5은 세 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치에서 3중 중복이 가능합니다. 이 세개의 파워 레일은 POWER1, POWER2 그리고 USB 입니다.

정상 작동 최대 정격 전압

이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야합니다.

  1. POWER1과 POWER2 입력 (4.9V ~ 5.5V)

  2. USB 입력(4.75V ~ 5.25V)

절대 최대 정격 전압

아래의 조건에서 시스템은 전원을 사용하지 않지만(작동하지 않음), 그대로 유지됩니다.

  1. POWER1과 POWER2 입력 (작동 범위 4.1V ~ 5.7V, 0V ~ 10V 손상되지 않음)

  2. USB 입력(작동 범위: 4.1V ~ 5.7V, 비손상 범위: 0V ~ 6V)

  3. 서보 입력 : FMU PWM OUT 및 I/O PWM OUT의 VDD_SERVO 핀 (0V ~ 42V 손상되지 않음)

펌웨어 빌드

:

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법:

make holybro_pix32v5_default

디버그 포트

시스템의 직렬 콘솔과 SWD 인터페이스는 FMU 디버그 포트에서 실행됩니다.

핀배열은 표준 Pixhawk 디버그 커넥터 핀배열을 사용합니다. 배선 정보는 다음을 참조하십시오.

주변 장치

지원 플랫폼 및 기체

일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. 지원되는 운송체의 설정은 기체 정의서를 참고하십시오.

추가 정보

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