Gazebo 차량
PX4 Gazebo 시뮬레이션과 이를 실행하는 데 필요한 make
명령이 지원하는 차량을 설명합니다(명령은 PX4- Autopilot 디렉토리).
지원되는 차량 유형에는 멀티콥터, VTOL, VTOL 테일시터, 고정익, 로보, 잠수함/UUV가 포함됩니다.
빌드 대상의 전체 목록을 보려면 make px4_sitl list_vmd_make_targets
를 실행하십시오(그리고 gazebo_
로 시작하는 대상에서 필터링).
멀티콥터
쿼드콥터 (기본)
광류센서 장착 쿼드콥터
3DR Solo (쿼드콥터)
Typhoon H480 (헥스로터)
비행기/고정익
표준 비행기
투석기 발사형 표준 비행기
이 모델은 위치 모드, 이륙 모드 또는 임무에서 고정익 이륙에 사용할 수 있는 손/투석기 발사를 시뮬레이션합니다.
차량이 시동이 걸리는 즉시, 비행기가 자동으로 시작됩니다.
VTOL
표준 VTOL
테일시터 VTOL
무인 지상 차량(UGV/탐사선/자동차)
Ackerman UGV
차동 UGV
무인 수중 차량(UUV/잠수함)
HippoCampus TUHH UUV
무인 수면 기체(USV/보트)
보트
비행선
클라우드쉽
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