Gazebo 차량

PX4 Gazebo 시뮬레이션과 이를 실행하는 데 필요한 make 명령이 지원하는 차량을 설명합니다(명령은 PX4- Autopilot 디렉토리).

지원되는 차량 유형에는 멀티콥터, VTOL, VTOL 테일시터, 고정익, 로보, 잠수함/UUV가 포함됩니다.

빌드 대상의 전체 목록을 보려면 make px4_sitl list_vmd_make_targets를 실행하십시오(그리고 gazebo_로 시작하는 대상에서 필터링).

멀티콥터

make px4_sitl gazebo

make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow

make px4_sitl gazebo_solo

make px4_sitl gazebo_typhoon_h480

make px4_sitl gazebo_plane

make px4_sitl gazebo_plane_catapult

이 모델은 위치 모드, 이륙 모드 또는 임무에서 고정익 이륙에 사용할 수 있는 손/투석기 발사를 시뮬레이션합니다.

차량이 시동이 걸리는 즉시, 비행기가 자동으로 시작됩니다.

make px4_sitl gazebo_standard_vtol

make px4_sitl gazebo_tailsitter

make px4_sitl gazebo_rover

make px4_sitl gazebo_r1_rover

make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus

make px4_sitl gazebo_boat

make px4_sitl gazebo_cloudship

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