Arch 리눅스
PX4-Autopilot 저장소는 PX4 개발을 위하여 Arch Linux 설치 스크립트를 제공합니다: Tools/setup/arch.sh.
스크립트는 (기본적으로) NuttX 대상 PX4(RTPS 제외)를 빌드하고, jMAVsim으로 시뮬레이션용 도구를 설치합니다. 명령줄 인수 --gazebo
를 지정하여 Gazebo 시뮬레이터를 추가로 설치할 수 있습니다.
스크립트를 가져와 실행하려면 다음 중 하나를 실행합니다.
PX4 소스 코드를 다운로드하고 스크립트를 실행합니다.
필요한 스크립트만 다운로드하여 실행합니다.
스크립트는 다음의 매개변수를 사용합니다.
--gazebo
: 이 매개변수를 추가하여 AUR에서 Gazebo를 설치합니다.--no-nuttx
: NuttX/Pixhawk 도구 모음을 설치하지 않습니다(즉, 시뮬레이션만 사용하는 경우).--no-sim-tools
: jMAVSim/Gazebo를 설치하지 않습니다(예: Pixhawk/NuttX 대상만 대상으로 하는 경우).
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