조이스틱 설정

QGroundControl을 통해 연결된 조이스틱 또는 게임 패드를 사용하여 RC 송신기를 사용하는 대신 대신) 기체를 수동으로 제어 할 수 있습니다.

이 접근 방식은 지상제어 프로그램이있는 수동 제어 장치에서 사용할 수 있습니다 (아래 표시된 UAVComponents MicroNav). 조이스틱은 일반적으로 개발자가 비행 시뮬레이션에 사용됩니다.

조이스틱 MicroNav.

조이스틱을 사용하는 경우 무선 조종기 설정이 필요하지 않습니다 (조이스틱은 RC 컨트롤러가 아니기 때문)!

PX4 조이스틱 지원 활성화

조이스틱 설정 방법에 대한 정보는 QGroundControl > 조이스틱 설정에 기술되어 있습니다.

요약

• QGroundControl을 시작합니다.

• 매개 변수 COM_RC_IN_MODE = 1 - 조이스틱/RC 검사 없음을 설정합니다 (매개 변수 설정에 대한 정보는 매개 변수 참조).

• 조이스틱을 연결합니다.

• 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.