Lightware SFxx 라이다
LightWare는 UAV에 장착에 적합한 경량의 범용 레이저 고도계( "라이다")를 개발합니다. 지형 추적, 정밀 호버링 (예 : 사진 촬영), 규제 높이 제한 경고, 충돌 방지 감지 등에 사용됩니다.
지원 모델
아래의 모델들은 PX4에서 지원되며, I2C 또는 직렬 버스에 연결할 수 있습니다 (아래 표는 각 모델에 사용할 수 있는 버스를 나타냄).
이용 가능
단종됨
다음 모델은 제조업체에서 더 이상 판매하지 않습니다.
I2C 설정
I2C 포트에 연결 가능한 모델을 위의 표를 참고하십시오.
라이다 설정
이 하드웨어는 기본적으로 활성화된 Pixhawk I2C 호환성과 함께 제공되지 않습니다. 지원을 활성화하려면 LightWare Studio를 다운로드하고 매개 변수 > 통신으로 이동하여 **I2C 호환 모드(Pixhawk)**를 선택하여야합니다.
하드웨어
아래 그림과 같이 자동조종장치 I2C 포트에 라이다를 연결합니다 (이 경우 Pixhawk 1의 경우).
매개변수 설정
거리계 모델과 일치하도록 SENS_EN_SF1XX 매개변수를 설정후 재부팅 하십시오.
직렬 설정
하드웨어
LIDAR는 사용하지 않는 직렬 포트 (UART) (예 : TELEM2, TELEM3, GPS2 등)에 연결할 수 있습니다.
매개변수 설정
SENS_SF0X_CFG를 사용하여 LIDAR가 실행될 직렬 포트를 설정합니다. 포트 전송속도는 드라이버에 의해 설정되므로, 추가로 설정할 필요는 없습니다.
그런 다음 SENS_EN_SF0X 매개변수를 거리계 모델과 일치하도록 설정하고 재부팅하십시오.
추가 정보
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