음향 소리의 의미
Pixhawk 비행 콘트롤러 시리즈는 가청 음향과 LED를 사용하여 기체 상태와 이벤트(예 : 시동 성공 및 실패, 배터리 부족 등)들을 표시합니다.
표준 사운드 세트는 다음과 같습니다.
부팅 / 시작
부팅중에 재생되는 톤들입니다.
시작 톤 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
MicroSD 카드가 마운트 되었습니다.
에러 톤 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
중대 결함으로 인하여 시스템이 재부팅되었습니다.
PX4IO를 사용하도록 시스템이 설정되었지만 IO가 없습니다.
UAVCAN이 활성화되었지만 드라이버를 시작할 수 없습니다.
SITL/HITL이 활성화되었지만 pwm_out_sim 드라이버를 시작할 수 없습니다.
FMU 시작에 실패했습니다.
파일 시스템 만들기 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
SD 카드 포맷하기
마운트 실패 (포맷이 성공하면 부팅 시퀀스가 다시 마운트를 시도합니다).
MicroSD 카드가 없습니다.
포맷 실패 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
MicroSD 카드 포맷에 실패했습니다(이전 카드 마운트 시도 후).
프로그램 PX4IO 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
PX4IO 프로그래밍을 시작합니다.
프로그램 PX4IO 성공 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
PX4IO 프로그래밍이 성공했습니다.
프로그램 PX4IO 실패 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
PX4IO 프로그래밍에 실패했습니다.
PX4IO를 시작할 수 없습니다.
AUX 믹서를 찾을 수 없습니다.
운영
정상 작동시에 발생하는 톤들입니다.
에러 톤 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
원격 조종기 연결 유실
긍정 음향 알림 Your browser does not support the audio element.
보정 성공
모드 변경 성공
명령이 접수되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
안전 스위치를 끕니다 (차량 시동 가능).
중립 톤 알림 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
임무가 유효하며 경고는 없습니다.
대기 속도 보정: 더 많은 공기 압력을 공급하거나 보정이 완료되었습니다.
안전 스위치 켜짐 / 꺼짐 (안전하게 차량 접근 가능).
부정 톤 알림 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
보정 실패
보정 이미 완료
임무가 완전하지 않음.
명령이 거부, 실패, 일시적으로 거부되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
시동/시동 해제가 거부되었습니다 (예 : 비행 전 점검 실패, 안전이 비활성화되지 않음, 시스템이 수동 모드가 아님).
모드 전환 거부
시동 경고 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
기체의 시동이 완료되었습니다.
시동 실패음 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
배터리 경고음 Your browser does not support the audio element.
배터리 부족 경고 ( 사고 방지 ).
배터리 심각 경고음 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
배터리가 매우 부족함 (사고 방지).
느린 GPS 경고 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
낙하산 방출 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
EKF 경고 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
기압계 경고 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
단일 경고음 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
자력계/나침반 보정 : 차량 회전을 시작하도록 사용자에게 알립니다.
홈 지정 음 브라우저가 오디오 기능을 지원하지 않습니다.
홈 위치가 초기화되었습니다 (처음에만).
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