声调/声音含义

Pixhawk系列飞控 使用蜂鸣器 LED 来显示飞机的飞行状态和飞行事件（比如，解锁是否成功，低电量警告）。

下面列出一组标准蜂鸣器声音。

启动

These tunes are played during the boot sequence.

启动声音 Your browser does not support the audio element.

• SD卡成功挂载（启动过程）。

错误声音 Your browser does not support the audio element.

• 硬件错误导致系统重启。

• 系统设置使用PX4IO但IO不存在。

• UAVCAN已启用，但驱动无法启动。

• SITL/HITL已启用，但是 pwm仿真输出 驱动无法启动。

• FMU启动失败。

创建文件系统 Your browser does not support the audio element.

• 格式化SD卡。

• 挂载失败（如果格式化成功，启动程序将尝试再次挂载）。

• 未安装SD卡。

格式化失败 Your browser does not support the audio element.

• 格式化SD卡失败（曾经试图挂载SD卡）。

执行PX4IO Your browser does not support the audio element.

• 开始执行PX4IO程序。

PX4IO执行成功 Your browser does not support the audio element.

• PX4IO程序执行成功。

PX4IO程序执行失败 Your browser does not support the audio element.

• PX4IO程序执行失败。

• PX4IO无法执行。

• 未找到AUX混控器。

操作过程中

These tones/tunes are emitted during normal operation.

错误声音 Your browser does not support the audio element.

• 遥控丢失

正常通知声音 Your browser does not support the audio element.

• 校准成功。

• 飞行模式成功改变。

• 指令接收（例如，接收MAVlink命令协议）。

• 安全开关关闭（飞行器已经解锁）。

中立通知声音 Your browser does not support the audio element.

• 任务有效，没有警告。

• 空速校准：提供更多气压或校准完成。

• 安全开关打开/未解锁（可以安全靠近飞行器）。

负面通知声音 Your browser does not support the audio element.

• 校准失败。

• 校准已经完成。

• 任务无效。

• 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。

• 解锁/加锁过程被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，系统不在手动模式）。

• 拒绝模式过渡。

加锁警告 Your browser does not support the audio element.

• 飞行器正在加锁。

加锁失败声音 Your browser does not support the audio element.

电池低电量警告 Your browser does not support the audio element.

• 低电量警告（保护模式）。

电量消耗过快警告 Your browser does not support the audio element.

• 严重低电量警告（保护模式）。

GPS信号弱警告 Your browser does not support the audio element.

降落伞释放 Your browser does not support the audio element.

EKF警告 Your browser does not support the audio element.

气压警告 Your browser does not support the audio element.

蜂鸣器响一声 Your browser does not support the audio element.

• 地磁计/罗盘校准：提示使用者开始旋转飞行器。

Home Set Tune Your browser does not support the audio element.

• 初始化起飞位置（只在第一次）。