推荐的硬件/设置

我们建议开发者们获取下文描述的基本配置的硬件设备（或者相似的设备）并使用"默认" 机架 构型。

基本设备

PX4 can be used with a much wider range of equipment than described here, but new developers will benefit from going with one of the standard setups. A Taranis RC plus a Note 4 tablet make up for a very inexpensive field kit.

飞机配置流程：

• Remote control for the safety pilot

  • Taranis Plus remote control (or equivalent)

• Development computer

  • MacBook Pro （2015 年初及以后），OSX 10.13 或者更高版本

  • Lenovo Thinkpad 450 (i5)，Ubuntu Linux 16.04 或者更高版本

• Ground control station (computer or tablet):

  • iPad （需要 Wifi 无线适配器）

  • 任意 MacBook 或者 Ubuntu Linux 笔记本电脑（可使用开发用计算机兼任）

  • Samsung Note 4 或者等效设备 （任意最近发布的 Android 平板或者有足够大屏幕可以有效运行 QGroundControl 的手机）。

• Vehicle capable of running PX4:

  • Get a prebuilt vehicle

  • Build your own

• Safety glasses

• Tether (multicopter only - for more risky tests)

飞机配置

Install the QGroundControl Daily Build for a desktop OS.

To configure the vehicle:

1. 下载并安装 QGroundControl Daily Build。

2. 基本配置（PX4 用户指南）说明了如何执行基本配置。

3. 参数配置 （PX4 用户指南）说明了如何查找和修改单个的参数。

4. Parameter Configuration explains how you can find and modify individual parameters.