测试 MC_02-完全自主

创建和上传任务

❏ 任务标准

❏ 自动起飞

❏ 整个任务期间高度的变化

❏ 第一个航点设置为起飞

❏ 启用 Mission End RTL

❏ 持续时间为 5 到 6 分钟

❏ 使用 QGroundControl 将任务上传到无人机

解锁并起飞

❏ 手臂处于任何手动模式

❏ 接合自动触发起飞

❏ 观察跟踪，转弯和正确的 RTL 性能

❏ 接地后，旋翼机应在 2 秒内自动撤防（撤防时间由参数设置：COM_DISARM_LAND）

预期成果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的

• 任务应该在第一次尝试时上传

• 使用 Auto 时飞机应自动起飞

• 着陆时，直升机不应在地面上反弹