추천 하드웨어와 설정 방법
개발자는 아래(또는 이와 유사한)에 설명된 기본 장비와 소프트웨어를 사용하는 것이 좋습니다.
기본 장비
PX4는 여기에 설명한 것보다 더 다양한 장비를 사용할 수 있지만, 새로운 개발자는 표준 설정중 하나를 사용하는 것이 좋습니다. Taranis RC와 Note 4 태블릿은 매우 저렴한 현장 키트를 구성합니다.
아래 장비를 적극 권장합니다.
안전 조종를 위한 리모콘
Taranis Plus 리모콘(또는 동급)
개발 컴퓨터
OSX 10.15 이상이 설치된 MacBook Pro(2015년 초 및 이후 모델)
Ubuntu Linux 18.04 이상이 설치된 Lenovo Thinkpad 450(i5)
지상 관제소 (컴퓨터 또는 태블릿):
iPad(Wifi 텔레메트리 어댑터 필요)
모든 MacBook 또는 Ubuntu Linux 노트북(개발 컴퓨터일 수 있음)
Samsung Note 4 또는 동급 (QGroundControl을 실행하기에 충분한 화면이있는 최신 Android 태블릿 또는 휴대 전화).
PX4를 실행 가능한 기체:
보안경
테더(멀티콥터 전용 - 더 위험한 테스트용)
기체 설정
데스크톱 OS용 QGroundControl Daily Build를 설치합니다.
기체를 설정하려면:
PX4 펌웨어를 설치합니다(자신이 변경한 "맞춤형" 펌웨어 포함).
기본 설정에서는 기본 설정 방법을 설명합니다.
매개변수 설정에서는 개별 매개변수를 검색하고 수정하는 방법을 설명합니다.
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