CUAV CAN 전원 모듈
CAUV CAN PMU
CAN PMU®는 CUAV®에서 개발한 고정밀 UAVCAN 전원 모듈입니다. CUAV ITT 보상 알고리즘으로 보다 정확한 배터리 데이터를 획득합니다.
대형 상업용 기체에 사용하는 것이 좋지만, 연구용 기체에도 사용할 수 있습니다.
사양
프로세스: STM32F412
입력 전압: 6~62V(2-15S)
최대 전류: 110A
전압 정확도: ±0.05V
전류 정확도: ±0.1A
해상도: 0.01A/V
최대 출력 전력: 6000W/90S
최대 안정 전력: 5000W
전원 포트 출력: 5.4V/5A
프로토콜: UAVCAN
작동 온도: -20~+100
폄웨어 업그레이드: 지원
보종: 불필요
인터페이스 타입:
입력/출력: XT90(케이블) /Amass 8.0(모듈)
전원 포트: 5025850670
CAN: GHR-04V-S
외양
크기: 46.5mm * 38.5mm * 22.5mm
중량: 76g
구매
핀배열
연결
연결 절차는 다음과 같습니다:
비행 제어 CAN1/2과 모듈 CAN 인터페이스를 연결합니다.
V5 시리즈 전원 케이블을 V5 비행 제어 전원 2(다른 비행 콘트롤러가 전원 인터페이스에 연결된 경우)와 모듈 전원 인터페이스에 연결합니다.
CAN PMU 활성화
QGroundControl 매개변수 목록에서 아래의 매개변수를 설정후 다시 시작합니다.
UAVCAN_ENABLE: 설정: Sensors Automatic Config
패키지 내용물
추가 정보
CAN PMU 전원 감지 모듈 > CAN PMU 활성화 > PX4 펌웨어 (CUAV 문서)
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