AirSim 시뮬레이션

AirSim은 _Unreal Engine_을 기반 드론용 오픈 소스 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. HITL(Hardware-In-The-Loop)과 SITL(Software-In-The-Loop)을 사용하여 Pixhawk와 PX4의 물리적 시각적으로 사실적인 시뮬레이션을 제공합니다.

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PX4 설정

AirSim용 PX4 설정에서는 SITL 및 HITL을 모두 사용하여 AirSim과 함께 PX4를 사용하는 방법을 설명합니다.

비디오

WSL 2의 PX4가 포함된 AirSim

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Microsoft AirSim: 연구 및 산업 응용 프로그램(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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AirSim 및 PX4를 사용한 자율 드론 검사(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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추가 정보

• AirSim 문서

• AirSim을 사용한 자율 드론 검사 시뮬레이션(GAAS(Generalized Autonomy Aviation System) 프로젝트의 사례 연구).