에어마인드 MindPX
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
AirMind® MindPX 시리즈는 Pixhawk®에서 파생된 차세대 자동조종장치입니다.
요약
MindPX는 Pixhawk®에서 분기된 차세대 자동조종장치로, 회로도와 구조가 수정되었으며, 무인기체를 보다 스마트하고 사용하기 용이하도록 새로운 기능으로 더욱 강화되었습니다.
MindPX는 총 PWM 출력 채널을 16 (8개의 주출력 + 8 aux 출력)으로 증가시킵니다. MindPX는보다 복잡한 VTOL 구성과보다 정밀한 제어를 지원할 수 있습니다. MindPX는 하나의 단일 FMU에서 메인과 AUX 출력을 구현하여, FMU-V4 기반 비행 컨트롤러에 특히 유용합니다.
메인시스템 온칩 : STM32F427
CPU : 32 비트, 168 MHz ARM 코어 텍스® FPU 포함 M4
RAM : 256KB SRAM
2MB 플래시
ST 마이크로 LSM303D 14 비트 가속도계/자력계
MEAS MS5611 기압계
InvenSense® MPU6500 통합 6축 센서
주요 기능 :
CNC 가공 가볍고 견고한 알루미늄 합금 케이스
내장 IMU 이중화 내장
총 16개의 PWM 출력 채널 (8 메인 + 8 보조)
플로우 연결을 위한 여분의 I2C 포트 1 개.
보조 컴퓨터 연결 용 추가 USB 포트 1 개(내장 UART-USB 변환기)
개발용 공개 디버그 포트
빠른 시작
장착
배선
핀
| 번호 | 설명 | 번호 | 설명 |
|---|---|---|---|
1 | 전원 | 9 | I2C2 (MindFLow) |
2 | 디버그 (부트로더 새로 고침) | 10 | USB2 (직렬 2 - USB) |
3 | USB1 (펌웨어 새로 고침) | 11 | UART4,5 |
4 | 재설정 | 12 | UART1 (텔레메트리) Context |
5 | UART3 (GPS) | 13 | CAN |
6 | I2C1 (외부 나침반) | 14 | ADC |
7 | TF 카드 슬롯 | 15 | 삼색등 |
8 | NRF/SPI(원격 제어) | 16 | Looper |
라디오 수신기
MindPX는 PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX를 포함한 다양한 무선 수신기를 V2.6부터 지원합니다. MindPX는 FrSky® 양방향 텔레메트리 D와 S.Port도 지원합니다.
자세한 핀 다이어그램은 사용 설명서를 참조하십시오
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
보조 컴퓨터 PC 연결
MindPX에는 보드에는 USB-TO-UART 브리지 IC가 있습니다. 마이크로 USB-USB A형 케이블로 연결합니다. 마이크로 USB 끝을 MindPX의 'OBC'포트에 연결하고, USB 유형 A 끝을 보조 컴퓨터에 연결합니다.
그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.
사용자 가이드
구매처
MindRacer는 인터넷 AirMind Store에 구매할 수 있습니다. Amazon® 또는 eBay®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
UART7 | /dev/ttyS5 | 디버깅 콘솔 |
UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
지원
자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. 문의 사항이나 도움이 필요한 경우에는 support@mindpx.net에 이메일을 보내십시오.
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