CUAV v5
This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
CUAV v5® (이전 "Pixhack v5")는 CUAV®에서 설계/제작한 고급 자동조종장치입니다. 이 보드는 Pixhawk 프로젝트 FMUv5 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다. NuttX OS에서 PX4를 실행하며, PX4 펌웨어와 호환됩니다. 주로 학술 및 상업 개발자를 대상으로합니다.
요약
메인 FMU 프로세서: STM32F765
32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
IO 프로세서: STM32F100
32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
내장 센서 :
가속도계/자이로스코프 : ICM-20689
가속도계/자이로스코프 : BMI055
자력계 : IST8310
기압계: MS5611
인터페이스:
PWM 출력 8-14개(IO 6개, FMU 8개)
FMU의 전용 PWM/캡처 입력 3 개
CPPM 전용 RC 입력
PPM 및 S.Bus 전용 RC 입력
아날로그/PWM RSSI 입력
PWM Servo 출력
범용 시리얼 포트 5개
I2C 포트 4개
SPI 버스 4개
직렬 ESC가 있는 CANBus 2 개
배터리 2 개의 전압 및 전류에 대한 아날로그 입력
전원 시스템 :
전원: 4.3~5.4V
USB 입력: 4.75~5.25V
서보 전원 입력: 0~36V
중량 및 크기:
중량: 90g
크기: 44x84x12mm
기타 특징:
작동 온도: -20 ~ 80°c (측정치)
구매처
CUAV에서 주문하십시오.
연결
RCIN 포트는 RC 수신기의 전원 공급으로 제한되며, 전원에 연결할 수 없습니다.
정격 전압
CUAV v5은 세 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치에서 3중 중복이 가능합니다. 이 세개의 파워 레일은: POWER1, POWER2 그리고 USB 입니다.
정상 작동 최대 정격 전압
이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.
POWER1과 POWER2 입력 (4.3V ~ 5.4V)
USB 입력 (4.75V ~ 5.25V)
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 이미 사전에 빌드 되어 있으며 QGroundControl가 설치되어 있다면 하드웨어가 적절히 연결되면 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
디버그 포트
PX4 시스템 콘솔과 SWD 인터페이스는 FMU 디버그 포트에서 동작합니다. FTDI 케이블을 디버그나 F7 SWD 커넥터에 연결하면 됩니다. I/O 디버그 포트에 액세스하려면 사용자는 CUAV v5 셸을 제거하여야 합니다. 두 포트 모두 표준 직렬 핀이 있으며, 표준 FTDI 케이블 (3.3V, 5V 허용)에 연결할 수 있습니다.
핀배열은 그림과 같습니다.
| 핀 | CUAV v5 디버그 |
|---|---|
1 | GND |
2 | FMU-SWCLK |
3 | FMU-SWDIO |
4 | UART7_RX |
5 | UART7_TX |
6 | VCC |
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
UART1 | /dev/ttyS0 | GPS |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
UART4 | /dev/ttyS3 | TELEM4 |
USART6 | /dev/ttyS4 | TX는 SBUS_RC 커넥터의 RC 입력입니다. |
UART7 | /dev/ttyS5 | 디버깅 콘솔 |
UART8 | /dev/ttyS6 | PX4IO |
주변 장치
지원 플랫폼 및 기체
일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. 지원되는 운송체의 설정은 기체 정의서를 참고하십시오.
추가 정보
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