mRo Pixracer (FMUv4)

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.

Pixhawk® XRacer 보드 제품군은 소형 레이싱 쿼드와 비행기에 최적화되어 있습니다. In contrast to Pixfalcon and Pixhawk it has in-built WiFi, new sensors, convenient full servo headers, CAN and supports 2M flash.

이 자동조종장치는 PX4 유지관리 및 테스트 팀에서 지원합니다.

주요 특징

메인 시스템 온 칩 : STM32F427VIT6 rev.3
- CPU : 단정밀도 FPU의 180MHz ARM Cortexex® M4
- RAM : 256KB SRAM (L1)
표준 FPV 폼 팩터 : 36x36mm, 표준 30.5mm 구멍 패턴
Invensense® ICM-20608 가속 / 자이로 (4KHz) / MPU9250 가속 / 자이로 / 마그 (4KHz)
온도 보상 기능 HMC5983 자력계
Measurement Specialties MS5611 기압계
JST GH 커넥터
microSD (로깅)
Futaba S.BUS 및 S.BUS2 / Spektrum DSM2 및 DSMX / Graupner SUMD / PPM 입력 / Yuneec ST24
FrSky® 텔레메트리 포트
OneShot PWM 출력 (구성 가능)
옵션 : 안전 스위치 및 부저

구매처

Pixracer는 mRobotics.io에서 사용할 수 있습니다.

액세서리에는 다음이 포함됩니다.

키트

Pixracer는 별도의 항공전자기기 전원공급장치를 사용하도록 설계되었습니다. 이는 모터 또는 ESC의 전류 서지가 비행 컨트롤러로 다시 흐르고 섬세한 센서를 방해하는 것을 방지하는 데 필요합니다.

전원 모듈(전압 및 전류 감지 포함)
I2C 스플리터(AUAV, Hobbyking 및 3DR® 주변 장치 지원)
모든 일반 주변기기용 케이블 키트

Wi-Fi(USB 필요 없음)

보드의 주요 기능중 하나는 새 펌웨어, 시스템 설정과 기내 원격 측정을 위해 Wi-Fi를 사용할 수 있는 것입니다. 이를 통해 데스크탑 시스템이 필요없습니다.

Assembly

See the Pixracer Wiring Quickstart

Wiring Diagrams

Connectors

All connectors follow the Pixhawk connector standard. Unless noted otherwise all connectors are JST GH.

Pinouts

TELEM1, TELEM2+OSD 포트

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	TX (출력)	+3.3V
3 (흑)	RX (입력)	+3.3V
4 (흑)	CTS (입력)	+3.3V
5 (흑)	RTS (출력)	+3.3V
6 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

TX (출력)

+3.3V

3 (흑)

RX (입력)

+3.3V

4 (흑)

CTS (입력)

+3.3V

5 (흑)

RTS (출력)

+3.3V

6 (흑)

GND

GPS 포트

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	TX (출력)	+3.3V
3 (흑)	RX (입력)	+3.3V
4 (흑)	I2C1 SCL	+3.3V
5 (흑)	I2C1 SDA	+3.3V
6 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

TX (출력)

+3.3V

3 (흑)

RX (입력)

+3.3V

4 (흑)

I2C1 SCL

+3.3V

5 (흑)

I2C1 SDA

+3.3V

6 (흑)

GND

FrSky 텔레메트리/SERIAL4

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	TX (출력)	+3.3V
3 (흑)	RX (입력)	+3.3V
4 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

TX (출력)

+3.3V

3 (흑)

RX (입력)

+3.3V

4 (흑)

GND

RC 입력(PPM/S.BUS/Spektrum/SUMD/ST24 허용)

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	RC 입력	+3.3V
3 (흑)	RSSI 입력	+3.3V
4 (흑)	VDD 3V3	+3.3V
5 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

RC 입력

+3.3V

3 (흑)

RSSI 입력

+3.3V

4 (흑)

VDD 3V3

+3.3V

5 (흑)

GND

CAN

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	CAN_H	+12V
3 (흑)	CAN_L	+12V
4 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

CAN_H

+12V

3 (흑)

CAN_L

+12V

4 (흑)

GND

전원

핀	신호	전압
1 (적)	VCC	+5V
2 (흑)	VCC	+5V
3 (흑)	전류	+3.3V
4 (흑)	전압	+3.3V
5 (흑)	GND	GND
6 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC

+5V

2 (흑)

VCC

+5V

3 (흑)

전류

+3.3V

4 (흑)

전압

+3.3V

5 (흑)

GND

6 (흑)

GND

스위치

핀	신호	전압
1 (적)	SAFETY	GND
2 (흑)	!IO_LED_SAFETY	GND
3 (흑)	VCC	+3.3V
4 (흑)	BUZZER-	-
5 (흑)	BUZZER+	-

핀

신호

전압

1 (적)

SAFETY

GND

2 (흑)

!IO_LED_SAFETY

GND

3 (흑)

VCC

+3.3V

4 (흑)

BUZZER-

5 (흑)

BUZZER+

디버그 포트

This is a Pixhawk Debug Port (JST SM06B connector).

핀	신호	전압
1 (적)	VCC TARGET SHIFT	+3.3V
2 (흑)	CONSOLE TX (출력)	+3.3V
3 (흑)	CONSOLE RX (입력)	+3.3V
4 (흑)	SWDIO	+3.3V
5 (흑)	SWCLK	+3.3V
6 (흑)	GND	GND

핀

신호

전압

1 (적)

VCC TARGET SHIFT

+3.3V

2 (흑)

CONSOLE TX (출력)

+3.3V

3 (흑)

CONSOLE RX (입력)

+3.3V

4 (흑)

SWDIO

+3.3V

5 (흑)

SWCLK

+3.3V

6 (흑)

GND

For information about wiring and using this port see:

PX4 시스템 콘솔(참고, FMU 콘솔은 UART7에 매핑됨).
SWD (JTAG) 하드웨어 디버깅 인터페이스

Serial Port Mapping

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	WiFi (ESP8266)
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4

UART

장치

포트

UART1

/dev/ttyS0

WiFi (ESP8266)

USART2

/dev/ttyS1

TELEM1 (흐름 제어)

USART3

/dev/ttyS2

TELEM2 (흐름 제어)

UART4

UART7

콘솔

UART8

SERIAL4

Schematics

The reference is provided as: Altium Design Files

The following PDF files are provided for convenience only:

pixracer-rc12-12-06-2015-1330.pdf
pixracer-r14.pdf - R14 또는 RC14는 SDCard 소켓 옆에 인쇄됩니다.

Building Firmware

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target: