Windows Cygwin 툴체인 유지 관리
Cygwin 기반 Windows 개발 환경을 설정 방법을 설명합니다.
추가 정보
기능 / 이슈
다음 기능이 (버전 2.0)에서 작동하는 것으로 알려져 있습니다.
가상머신보다 훨씬 더 나은 성능으로 jMAVSim을 사용하여 SITL을 빌드하고 실행합니다(기본 Windows 바이너리 px4.exe 생성).
NuttX 빌드 및 업로드 (예: px4_fmu-v2 and px4_fmu-v4)
astyle을 사용한 스타일 검사(
make format
명령 지원)명령행 자동 완성
비침투적 설치 도구 해당 설치 프로그램은 사용자의 시스템과 전역 경로 설정에 어떤 영향도 주지 않습니다 (C:\PX4\와 같은 선택한 설치 디렉터리만 수정하여 임시 로컬 경로를 사용합니다).
설치 마법사에서는 툴체인 폴더의 개별 설정을 유지하면서 새 버전으로 업데이트할 수 있습니다.
미지원:
시뮬레이션: Gazebo와 ROS는 지원되지 않습니다.
NuttX와 JMAVSim/SITL 빌드만 지원됩니다.
알려진 문제 (또한 보고할 문제).
셸 스크립트 설치
Github 프로젝트에서 셸 스크립트를 사용하여 환경을 설치할 수 있습니다.
Windows용 Git이 설치 여부를 체크합니다.
도구 체인을 설치하려는 위치에 https://github.com/PX4/windows-toolchain 저장소를 복제합니다. 기본 위치와 이름은
Git Bash
를 열고, 다음을 실행하여 지정합니다.
모든 구성 요소를 설치하려면, 새로 복제된 폴더로 이동하여
toolchain
폴더에 있는install-all-components.bat
스크립트를 두 번 클릭합니다. 특정 구성 요소만 필요하고 인터넷 트래픽 및/또는 디스크 공간을 보호하려면, 예를 들어 다음과 같은 다른 구성 요소 폴더로 이동할 수 있습니다.toolchain\cygwin64
및 install-XXX.bat 스크립트를 클릭하여 특정 항목만 가져옵니다.시작하기를 계속합니다.
수동 설치 (툴체인 개발자용)
이 섹션에서는 스크립트 기반 설치 저장소에서 해당 스크립트를 사용하여 수동으로 Cygwin 도구 체인을 설정하는 방법을 설명합니다. 결과는 스크립트를 활용하는 방법이나 MSI 설치 관리자를 활용하는 방법이나 동일합니다.
폴더를 생성합니다: **C:\PX4**, *C:\PX4\toolchain* 및 *C:\PX4\home*
공식 Cygwin 웹사이트에서 Cygwin 설치 프로그램 파일 setup-x86_64.exe를 다운로드합니다.
다운로드한 설치 파일을 실행합니다.
마법사에서 *C:\PX4\toolchain\cygwin64* 폴더에 설치하도록 선택합니다.
기본 Cygwin 기반과 다음 추가 패키지의 사용 가능한 최신 버전을 설치하려면 선택합니다.
**범주:패키지 이름 **
Devel:cmake (3.3.2 gives no deprecated warnings, 3.6.2 works but has the warnings)
Devel:gcc-g++
Devel:gdb
Devel:git
Devel:make
Devel:ninja
Devel:patch
Editors:xxd
Editors:nano (vim을 사용하지 않는 경우)
Python:python2
Python:python2-pip
Python:python2-numpy
Python:python2-jinja2
Python:python2-pyyaml
Python:python2-cerberus
Archive:unzip
Utils:astyle
Shells:bash-completion
Web:wget
배치 스크립트
run-console.bat
와setup-environment.bat
를 작성하거나 복사합니다.준비된 배치 스크립트를 통하여 모든 개발 도구를 시작하는 이유는 도구 체인의 폴더 내에서 로컬 이식 가능한 Cygwin 환경을 사용하도록 시작 프로그램을 미리 설정하기 때문입니다. 이것은 항상 먼저 스크립트 setup-environment.bat를 호출하고, 그 후에 콘솔과 같은 원하는 애플리케이션을 호출하여 수행됩니다.
setup-environment.bat 스크립트는 작업 환경 루트 디렉터리의 환경 변수
PX4_DIR
, 전체 바이너리 경로PATH
, 유닉스 환경의 계정 루트 디렉터리HOME
을 설정합니다.Cygwin 도구 모음 콘솔을 열고(run-console.bat 두 번 클릭) 다음을 실행하여 필요한 python 패키지를 설정에 추가합니다.
ARM GCC 컴파일러를 Windows용 바이너리의 zip 아카이브로 다운로드하고,
C:\PX4\toolchain\gcc-arm
폴더에 압축을 해제합니다.JDK를 설치합니다.
Oracle 또는 AdoptOpenJDK에서 Java 14를 다운로드합니다.
애석하게도, 바이너리를 포함하는 파일이 없기 때문에 설치하여야 합니다.
바이너리를 찾아 C:\PX4\toolchain\jdk로 이동/복사하십시오.
윈도우 시스템에서 키트 설치를 제거할 수 있습니다. 툴체인에는 바이너리만 필요합니다.
Windows용 바이너리의 zip 아카이브로 Apache Ant를 다운로드하고,
C:\PX4\toolchain\apache-ant
폴더에 압축을 해제합니다.
다운로드한 아카이브 내부에 있는 폴더에서 추가 폴더 레이어가 없는지 확인하십시오.
genromfs를 다운로드하고, 빌드한 다음 PATH에 추가하십시오:
다음을 사용하여 C:\PX4\toolchain\genromfs\genromfs-src 폴더에 소스 코드를 복제합니다.
다음 명령으로 컴파일합니다.
설치된 모든 구성요소의 모든 바이너리 폴더가 setup-environment.bat에 의해 구성된
PATH
변수에 올바르게 나열되어 있는지 확인하십시오.
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