ModalAI 플라이트 코어 v1

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.

ModalAI Flight Core v1 (데이터시트)은 미국에서 제작된 PX4 용 비행 콘트롤러입니다. Flight Core는 장애물 회피와 GPS 거부 내비게이션을 위해 ModalAI VOXL(데이터시트)과 페어링하거나 독립형 비행 콘트롤러로 독립적으로 사용할 수 있습니다.

FlightCoreV1

Flight Core는 VOXL Companion Computer와 Flight Core를 단일 PCB에 통합하는 VOXL Flight (데이터시트)의 PX4 비행 콘트롤러 부분과 동일합니다.

사양

기능	세부 정보
중량	6 g
MCU	216MHz, 32 비트 ARM M7 STM32F765II
메모리	256Kb FRAM
	2Mbit Flash
	512Kbit SRAM
펌웨어	PX4
관성계	ICM-20602 (SPI1)
	ICM-42688 (SPI2)
	BMI088 (SPI6)
기압계	BMP388 (I2C4)
보안 요소	A71CH (I2C4)
microSD 카드	지원되는 카드 정보
입력	GPS/자력계
	Spektrum
	텔레메트리
	CAN 버스
	PPM
출력	LED 6 개 (2xRGB)
	PWM 채널 8개
추가 인터페이스	시리얼포트 3개
	I2C
	GPIO

크기

FlightCoreV1 크기

PX4 펌웨어 호환성

Flight Core v1은 PX4 v1.11의 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.

ModalAI는 PX4 v1.11용 분기 PX4 버전을 유지합니다. 여기에는 UART ESC 지원과 업스트림 예정인 VIO와 VOA의 개선 사항이 포함됩니다.

펌웨어에 관련된 더 많은 정보는 여기를 참고하십시오.

QGroundControl 지원

이 보드는 QGroundControl 4.0 이상에서 지원됩니다.

구매처

• Flight Core Complete Kit

• Flight Core Board (전용)

• 단일 PCB에서 VOXL Companion Computer와 통합 Flight Core

• VOXL 보조 컴퓨터 및 장애물 회피 카메라(VOXL Flight Deck)와 통합 플라이트 코어 (데이터시트)

• VOXL와 카메라로 조립된 Flight Core

빠른 시작

방향

아래 다이어그램은 PX4 v1.11(및 ModalAI가 유지하는 PX4 v1.10 브랜치)부터 ROTATION_NONE 권장 방향을 나타냅니다.

FlightCoreV1 방향

QGroundControl의 PX4 v1.10 안정 릴리스의 경우에는 위 방향으로 ROTATION_YAW_180을 사용합니다.

커넥터

핀배열에 관련된 더 많은 정보는 여기을 참고하십시오.

FlightCoreV1 상단

커넥터	요약
J1	VOXL 통신 인터페이스 커넥터 (TELEM2)
J2	프로그래밍 및 디버그 커넥터
J3	USB 커넥터
J4	UART2, UART ESC (TELEM3)
J5	텔레메트리 커넥터 (TELEM1)
J6	VOXL - 전원 관리 입력/확장
J7	8 채널 PWM 출력 커넥터
J8	CAN 버스 커넥터
J9	PPM RC 입력
J10	외부 GPS 및 자력계 커넥터
J12	RC 입력, Spektrum/SBus/UART 커넥터
J13	I2C 디스플레이(예비 센서 커넥터)/안전 버튼 입력

FlightCoreV1 하단

사용자 가이드

전체 사용자 가이드는 여기를 참고하십시오.

빌드 방법

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법:

make modalai_fc-v1

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART1	/dev/ttyS0	GPS1 (J10)
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3 (J4)
USART3	/dev/ttyS2	디버깅 콘솔(J2)
UART4	/dev/ttyS3	확장 UART (J6)
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2, 기본 VOXL 통신 (J1)
USART6	/dev/ttyS5	RC (J12)
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1 (J5)
UART8	/dev/ttyS7	해당없음

지원

자세한 내용은 ModalAI 포럼을 참고하십시오.