Pomegranate 시스템 전원 모듈
고해상도 전류 통합 기능과 전력 모니터링 기능이 있는 5V/2A 전원, 단일 UAVCAN v0 CANbus 인터페이스와 RGB 상태 LED가 있는 디지털 전원 모듈.
자세한 설정과 문제 해결 정보는 제조업체 홈 페이지를 참고하십시오.
사양
입력 전압: 6-26V (2-6S)
최대 연속 전류:
벤치탑: 40A
강제 냉각: 100A
최대 5V 출력 전류: 2A
전압 해상도: 0.04 ΔV
전류 해상도:
기본/배터리 버스: 0.02 ΔA
5V 버스: 0.001 ΔA
CANbus 종단: 전자 (기본값)
MCU: STM32 F302K8U
펨웨어: 오픈 소스
전기 인터페이스:
전원: 솔더 패드 또는 XT60PW (직각, 보드 장착 커넥터)
CANbus 듀얼 JST GH-4 (표준 UAVCAN 마이크로 커넥터)
I2C / 직렬: JST GH-5
5V 출력: 솔더 패드 또는 CANbus / I2C 커넥터
장치 질량:
커넥터 제외: 9g
XT60PW 커넥터 포함: 16g
설정
UAVCAN_ENABLE 매개변수를
2
(센서 자동 구성) 또는3
으로 설정하여 UAVCAN을 활성화합니다.Mavlink 콘솔을 사용하여 다음 모듈의 매개변수를 설정합니다.
배터리 용량 (mAh):
battery_capacity_mAh
full 일 때 배터리 전압:
battery_full_V
비어있을 때 배터리 전압 :
battery_empty_V
현재 통합 켜기:
enable_current_track
(선택 사항) CANbus 종단 저항 끄기:
enable_can_term
예: 5000mAh
용량의 3S
LiPo에 연결된 UAVCAN 노드 ID가 125
인 전원 모듈을 아래의 명령으로 설정할 수 있습니다.
전체 매개변수 목록은 장치 설정 페이지를 참고하십시오.
Last updated