数传电台

无线数传（选配）可以用于建立 QGroundControl 地面站与PX4飞控之间的无线MAVLink连接。 这使得飞机飞行时调试、检查数传、更改任务等等成为了可能。

PX4支持多种类型数传电台：

• SiK 电台 基础固件（更通用，任何带串口的电台都可以工作）。

  • RFD900 遥测无线电

  • HolyBro (SIK) Telemetry Radio

  • HKPilot Telemetry Radio (Discontinued)

  • 3DR Telemetry Radio (Discontinued)

• WiFi 数传

• Microhard Serial Telemetry Radio

• XBee Serial Telemetry Radio

  • HolyBro XBP9X Telemetry Radio

• CUAV Serial Telemetry Radio

  • CUAV P8 Telemetry Radio

PX4 协议兼容 SiK 电台，并且可以即插即用（尽管你可能需要使用适当的连接器）。

WIFI 数传通常具有更短的范围、更高的数据速率，并且可以更轻松地支持FPV/视频源。 Wifi电台的一个好处是, 您只需为您的车辆购买一个无线电设备（假设地面站已经有WIFI）。