降落模式
着陆飞行模式使飞机降落在指定点。 降落后,无人机将会在一小段时间后上锁(默认情况下)。
下面描述每种类型飞机的具体行为。
多旋翼(MC)
无人机将降落在模式所指定的位置。 无人机以 MPC_LAND_SPEED 指定的速度下降,降落后会上锁(默认)。
着陆受以下参数影响:
固定翼(FW)
无人机将转弯并降落在该模式指定的位置。 遥控器摇杆操作被忽略。
固定机翼着陆逻辑和参数在主题:着陆(固定翼)中说明。
着陆受以下参数影响(也见着陆(固定翼)):
垂直起降(VTOL)
当处于固定翼模式时,VTOL 遵循 LAND 行为和固定翼的参数,而当处于多旋翼模式时,VTOL 遵循多旋翼的参数。 当设置 NAV_FORCE_VT(默认:开)时,固定翼模式下的 VTOL 将在着陆前切换回多旋翼模式。
Last updated