착륙 모드
착륙 모드는 기체의 모드가 활성화된 위치에 착륙합니다. 착륙후 기체는 가급적 짧은 시간내에 시동이 해제됩니다.
각 기체 유형에 대한 구체적인 동작은 아래에 설명되어 있습니다.
멀티콥터 (MC)
기체 모드가 시작된 위치에 착륙합니다. 기체는 MPC_LAND_SPEED에 지정된 속도로 하강하고 착륙후 시동 해제됩니다 (기본값).
RC 스틱을 움직이면 차량이 위치 모드(기본값)로 변경됩니다.
착륙은 다음 매개변수의 영향을 받습니다.
고정익 (FW)
기체 모드가 시작된 위치로 복귀하여 착륙합니다. RC 스틱 이동은 무시됩니다.
고정익의 착륙 원리와 설정 매개변수는 고정익 착륙에서 자세하게 설명합니다.
착륙은 다음 매개변수의 영향을 받습니다( 랜딩(고정 날개) 참조).
수직이착륙기
VTOL은 고정익 모드에서는 이륙 동작 및 매개 변수는 고정익를 따르며, 멀티콥터 모드에서는 멀티콥터 매개 변수를 따릅니다. NAV_FORCE_VT이 설정되면(기본값: 켜짐) 고정익 모드의 VTOL이 착륙 직전에 멀티콥터로 되돌아갑니다.
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