安全点规划

安全点是返航模式目的/降落点。 启用后，机体将从HOME点、任务降落点或安全点选择最近的返航目的地。

安全点

创建/定义安全点

在QGroundControl中创建安全点（也称为“集结点”）。

总结：

1. 打开QGroundControl > 规划视图。

2. 在 规划编辑器 (屏幕右侧) 选择 集结 标签/按钮。

3. 选择工具栏(屏幕左侧)上的 Rally Point 按钮 。

4. 在地图上点击任意位置来添加集结/安全点。

   • 规划编辑器显示并允许您编辑当前（在地图上显示为绿色R）的集结点。

   • 您可以选择另一个（在地图上显示为橙色/黄色的R）集结点来进行编辑。

5. 选择需要上传按钮将集结点（连同任务和地理围栏）上传到机体。

更完整的文档可以在QGroundControl 用户指南中找到：Plan View - Rally Points。

使用安全点

默认情况下不启用安全点（有许多不同的返回模式类型）。

启用安全点的方法：

1. 使用 QGroundControl 参数编辑器设置参数：RTL_TYPE=3。