安全点规划
安全点是返航模式目的/降落点。 启用后,机体将从HOME点、任务降落点或安全点选择最近的返航目的地。
创建/定义安全点
在QGroundControl中创建安全点(也称为“集结点”)。
总结:
打开QGroundControl > 规划视图。
在 规划编辑器 (屏幕右侧) 选择 集结 标签/按钮。
选择工具栏(屏幕左侧)上的 Rally Point 按钮 。
在地图上点击任意位置来添加集结/安全点。
规划编辑器显示并允许您编辑当前(在地图上显示为绿色R)的集结点。
您可以选择另一个(在地图上显示为橙色/黄色的R)集结点来进行编辑。
选择需要上传按钮将集结点(连同任务和地理围栏)上传到机体。
更完整的文档可以在QGroundControl 用户指南中找到:Plan View - Rally Points。
使用安全点
默认情况下不启用安全点(有许多不同的返回模式类型)。
启用安全点的方法:
使用 QGroundControl 参数编辑器设置参数:RTL_TYPE=3。
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