오토자이로
호토자이로는 회전익입니다. 다른 유형의 회전익에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
단거리 활주로에서 이착륙 가능 (고정익 차량과 비교).
기상 조건, 특히 돌풍에 대한 높은 내성.
자동 회전 모드(헬리콥터의 비상 모드 중 하나)에서 작동가능한 무동력 로터가 있습니다. 응급 상황에서 비행 모드를 적극적으로 변경할 필요가 없습니다 (낙하산이나 기타 장치가 필요 없음). 매우 안정적인 비행이 가능합니다.
이착륙 중에 downwash가 없으면 원치 않는 먼지 소용돌이가 발생합니다.
구성 매개 변수로 조정 가능한 낮은 양력 대 끌기 비율 . 이 기능은 무인 자동 자이로가 고장의 경우 멀리 날아갈 수 없지만 (기존 비행기의 경우처럼) 비행이 안전하고 항공기가 추락사고가 적기 때문에 유용합니다 (멀티 콥터 또는 헬리콥터의 일반적인 경우).
PX4에서 여러 자동 자이로 기체를 지원합니다. 지원가능한 전체 구성은 기체 프레임 참고문헌> 비행기에서 확인할 수 있습니다. 이 절에서는 여러 오토자이로 기체 프레임을 조립하고 구성하는 빌드 로그/지침을 설명합니다.
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