SD 카드 디렉토리 구조
PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.
PX4에서는 SD 카드는 FAT32 포맷이어야 합니다(SD 카드의 기본값). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.
디렉토리 구조는 아래와 같습니다.
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PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.
PX4에서는 SD 카드는 FAT32 포맷이어야 합니다(SD 카드의 기본값). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.
디렉토리 구조는 아래와 같습니다.
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디렉토리/파일 | 설명 |
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/etc
추가 설정 (+믹서). 시스템 시작 > 시스템 시작 설정 바꾸기를 참고하십시오.
/etc/mixers
/log
전체 비행 기록
/mission_log
일부 비행 기록
/fw
UAVCAN 펌웨어
/uavcan.db
UAVCAN DB + 로그
/params
매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
/dataman
임무 저장 파일
/fault_<datetime>.txt
하드폴트 파일
/bootlog.txt
부팅 로그 파일