기체

PX4에는 단일 코드베이스를 통하여 상상 가능한 대부분의 차량 유형과프레임을 지원할 수 있는 유연한 믹싱 시스템이 있습니다.

• 고정익: 일반 비행기, 비행 날개, 역 V 꼬리 비행기 등

• 멀티콥터: 다양한 형태의 헬리콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사로터, 12개 로봇 등

• VTOL: 테일시터, 테일로터 및 QuadPlanes(평면 + 쿼드)를 포함한 VTOL 구성.

• UGV/로버: 무인 지상 차량에 대한 지원이 추가되어, 수동 및 임무 기반 제어가 가능합니다.

지원되는 모든 프레임 유형과 모터 목록은 기체 정의서를 참고하십시오.

이 섹션에서는 개발 중인 차량에 대한 빌드 로그를 포함하여, 신규 차량에 PX4를 지원하는 개발 정보를 제공합니다.